Calibrage de l’imprimante 3D DeltaWASP 3MT Delta

6 janvier 2017

Nous imprimons avec la DeltaWASP 3MT depuis quelques semaines maintenant et avons eu de nombreuses impressions réussies. Jusqu’à la semaine dernière, nous n’imprimions que des objets hauts, pas larges. Nous avons imprimé des vases, des chaises et un énorme abat-jour. La première couche était toujours écrasée sur le lit, mais à partir de la deuxième couche, tout semblait bien et les objets étaient vraiment beaux. La seule chose que nous avons remarquée est que la taille réelle des objets était plus grande que celle calculée dans Cura. Nous avons pensé que c’était normal lors de l’impression avec une buse de 3 mm et des couches épaisses de PLA. Peut-être que cela a fait pencher l’objet vers l’extérieur.

Il y a quelques jours, j’ai décidé qu’il était temps d’imprimer quelque chose de plus gros. J’ai ouvert Fusion 360, regardé des didacticiels YouTube et, à la fin de la journée, j’ai fabriqué une chaise qui recouvrait presque complètement le lit d’impression. Quand j’ai commencé l’impression, j’ai remarqué que quelque chose n’allait pas.
Au centre, la buse semblait être beaucoup plus près du lit que sur les bords, une différence de 8 mm.

C’est ma première imprimante 3D Delta, et je n’avais pas encore étudié le fonctionnement exact des imprimantes Delta, donc au début j’ai un peu paniqué. Si le lit était aussi courbé et que je devais remplacer une surface d’impression d’un mètre carré, cela aurait été un sérieux revers.
Heureusement, il s’est avéré que c’était quelque chose d’assez commun et j’ai trouvé des sources intéressantes pour m’aider à résoudre le problème.

Problèmes d’étalonnage spécifiques à Delta

Lors de l’impression avec un Delta, la planéité peut être un problème. le variable de planéité est une variable spécifique à Delta et peut se manifester de deux manières. Vous avez soit un problème concave ou convexe.

1. Concave
2. Convexe

Problème concave

C’était en fait notre problème. Notre décalage central en Z était correct, mais au fur et à mesure que la buse se déplaçait vers les bords, elle remontait progressivement jusqu’à ce que la buse repose à 8 mm de la surface d’impression.

Problème convexe

Regardons l’autre scénario, peut-être plus dommageable, un problème convexe. Ceci est le contraire d’un problème concave et peut sérieusement endommager votre surface d’impression. La buse peut être correcte lorsqu’elle est au centre, mais au fur et à mesure que la buse se déplace vers l’extérieur, la machine essaie d’enterrer votre buse dans la plaque de verre.

Ce que nous avons fait pour résoudre le problème concave

Ce dont vous avez besoin pour commencer :

1. Mètre à ruban
2. Connaissances générales de l’étalonnage d’un Delta avec Marlin, voir : sources
3. par

Le tirage n’est pas une nécessité, mais agréable à avoir. Vous pouvez également trouver / contrôler les paramètres via le contrôleur. La fonction de bouton personnalisé dans Printrun est une excellente fonctionnalité. Au cas où vous seriez intéressé, nous avons ajouté les paramètres qui fonctionnent pour nous ici.

Les problèmes concave et convexe sont causés par une valeur incorrecte R (rayon delta) et/ou L (longueur de tige diagonale). Un R incorrect pourrait également expliquer la différence de taille des objets imprimés par rapport à la taille dans Cura.

1. Rayon delta
2. Longueur de tige

Rayon delta

Le rayon delta est la distance horizontale entre le centre du chariot de l’extrudeuse et le centre de la tour. Dans l’image ci-dessus marqué comme « B ».

Longueur de tige

La longueur de la tige diagonale est indiquée sur l’image ci-dessus par « C ». Essayez de le mesurer du centre du chariot de l’extrudeuse au centre du chariot de la tour.

Lorsque nous avons connecté notre ordinateur via Printrun avec le 3MT, nous avons trouvé les valeurs suivantes pour M665 :

L1528.00 R950.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00

Lorsque nous avons mesuré la longueur de L, nous avons découvert qu’elle était en fait de 1530 mm au lieu de 1528 mm, R était de 960 mm au lieu de 950 mm.

Lorsque nous avons changé M665 en : L1528.00 R950.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00 et effectué un test d’impression, le problème de concavité et le problème de taille ont été résolus.

Note importante:

Le retour à la sécurité intégrée à partir du contrôleur d’imprimante n’est pas recommandé. Beaucoup de paramètres étaient désactivés (en gras).

echo: Marlin WASP dû 1.0.0
echo : Dernière mise à jour : 28 sept. 2016 20:03:16 | Auteur : (Den WASPROJECT), PROJET WASP Delta 100×100
Compilé : 28 sept. 2016
echo : Mémoire libre : 89956 PlannerBufferBytes : 1344
echo : paramètres enregistrés récupérés
echo : Pas par unité :
écho : M92 X35.53 Y35.53 Z35.53 E80.00
echo : Avance maximale (mm/s) :
écho : M203 X200.00 Y200.00 Z200.00 E200.00
echo : Accélération maximale (mm/s2) :
écho : M201 X1000 Y1000 Z1000 E3000
echo : Accélération : S=accélération, T=accélération de rétraction
écho : M204 S200.00 T2000.00
echo : Variables avancées : S=Avance min (mm/s), T=Avance de déplacement min (mm/s), B=Temps de segment minimum (ms), X=Jerk XY maximum (mm/s), Z=Z maximum à-coup (mm/s), E=maximum E à-coup (mm/s)
écho : M205 S1.00 T1.00 B20000 X5.00 Z20.00 E5.00
echo : décalage d’origine (mm) :
écho : M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo : Réglage de la butée (mm) :
écho : M666 X0.00 Y0.00 Z0.00
echo : Paramètres delta : L=delta_diagonal_rod, R=delta_radius, S=delta_segments_per_second, A, B, C = mm adj pour la colonne X,Y,Z
écho : M665 L1528.00 R984.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00
echo : Mode Argile 0
echo : sélection de la langue principale. (0=IT 1=EN 2=FR) 1
echo : Contrôlez les pilotes actuels : M777 C254
echo : paramètres PID :
écho : M301 P46.87 I3.91 D140.55
echo : carte SD ok

Les paramètres qui ont fonctionné pour nous :

echo: Marlin WASP dû 1.0.0
echo : Dernière mise à jour : 28 sept. 2016 20:03:16 | Auteur : (Den WASPROJECT), PROJET WASP Delta 100×100
Compilé : 28 sept. 2016
echo : Mémoire libre : 89956 PlannerBufferBytes : 1344
echo : paramètres enregistrés récupérés
echo : Pas par unité :
écho : M92 X35.53 Y35.53 Z35.53 E60.00
echo : Avance maximale (mm/s) :
écho : M203 X200.00 Y200.00 Z200.00 E200.00
echo : Accélération maximale (mm/s2) :
écho : M201 X1000 Y1000 Z1000 E3000
echo : Accélération : S=accélération, T=accélération de rétraction
écho : M204 S100.00 T2000.00
echo : Variables avancées : S=Avance min (mm/s), T=Avance de déplacement min (mm/s), B=Temps de segment minimum (ms), X=Jerk XY maximum (mm/s), Z=Z maximum à-coup (mm/s), E=maximum E à-coup (mm/s)
écho : M205 S1.00 T53.00 B20000 X5.00 Z20.00 E5.00
echo : décalage d’origine (mm) :
écho : M206 X0.00 Y0.00 Z-873.00
echo : Réglage de la butée (mm) :
écho : M666 X0.00 Y0.00 Z-0.00
echo : Paramètres delta : L=delta_diagonal_rod, R=delta_radius, S=delta_segments_per_second, A, B, C = mm adj pour la colonne X,Y,Z
écho : M665 L1530.00 R960.00 S200.00 A0.00 B0.00 C0.00
echo : Mode Argile 0
echo : sélection de la langue principale. (0=IT 1=EN 2=FR) 1
echo : Contrôle le courant des drivers : M777 C201
echo : paramètres PID :
écho : M301 P46.87 I3.91 D140.55
echo : carte SD ok

Sources